内容概要：论文提出了一种基于空间调制的能量高效分子通信方案(SM-MC)，将传输符号分为空间符号和浓度符号。空间符号通过激活单个发射纳米机器人的索引来传输信息，浓度符号则采用传统的浓度移位键控(CSK)调制。相比现有的MIMO分子通信方案，SM-MC避免了链路间干扰，降低了检测复杂度并提高了性能。论文分析了SM-MC及其特例SSK-MC的符号错误率(SER)，并通过仿真验证了其性能优于传统的MIMO-MC和SISO-MC方案。此外，论文还探讨了分子通信领域的挑战、优势及相关研究工作，强调了空间维度作为新的信息自由度的重要性，并提出了未来的研究方向和技术挑战。 适合人群：具备一定通信理论基础，特别是对纳米通信和分子通信感兴趣的科研人员、研究生和工程师。 使用场景及目标：①理解分子通信中空间调制的工作原理及其优势；②掌握SM-MC系统的具体实现细节，包括发射、接收、检测算法及性能分析；③对比不同分子通信方案（如MIMO-MC、SISO-MC、SSK-MC）的性能差异；④探索分子通信在纳米网络中的应用前景。 其他说明：论文不仅提供了详细的理论分析和仿真验证，还给出了具体的代码实现，帮助读者更好地理解和复现实验结果。此外，论文还讨论了分子通信领域的标准化进展，以及未来可能的研究方向，如混合调制方案、自适应调制技术和纳米机器协作协议等。